貝加星聯盟軍的UAP（未確認空中現象）突然出現在地球上。雖然人類在壓倒性的貝加兵力面前束手無策，但在地球出現了兜甲兒操縱的鐵之城「魔神Z」和宇門大介（狄克·弗里德）操縱的「異星魔神」古連泰沙。弗里德星的王子狄克·弗里德為什麼來到地球？他在故鄉曾過着怎樣的日子？《起源》的故事從TV動畫中無法講述的前日談拉開帷幕——！！

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